首页财产主动驾驶正文 2026年，智驾进入“战国七雄”时代 2026 年智驾格式陆续不变，形成为了新战国七雄：引望智能（华为）、地平线、Momenta、千里科技、卓驭科技、元戎启行、轻舟智航。 2026-02-24 13:40 ·微信公家号：汽车之心白雪 刘佳艺 AI投资人解读· 2026年智驾格式初定，形成新战国七雄，暗地里年夜多有车企撑持，如华为、吉祥、上汽等。各公司经由过程上市、找量产项目、获车企撑持等方式融资。部门公司已经实现智驾平权，最先横向拓宽智驾出海营业，且L2玩家都于押注L4。 · 行业竞争激烈，量产方针难以告竣；车企与智驾公司互助存于界限问题，可能限定智驾公司成长。 总结：智驾行业战国七雄格式初现，各有车企撑持与成长路径。虽有潜力，但面对竞争与互助界限等危害。存眷其量产进展、技能实力和与车企互助模式，对于评估投资价值至关主要。内容由AI天生，仅供参考

智能驾驶，老是陪同着冰与火的残暴与强烈热闹。

2025 年，毫末智行、年夜卓智能悄然退场，这些一度估值几十亿的独角兽倒下，其实不是寒潮到临。

而是所有人都认清了这个行业技能难、周期长、烧钱猛，仅靠单一创业难以杀出重围。

「自力智驾公司」再也不是加分项，反而成为了高危害选项，行业也逐渐形成为了共鸣：不抱车企的年夜腿，基本走不到结局。

甚至，抱车企年夜腿只是条件前提，也不代表抱了就能走到结局。

典型如年夜卓智能，3 年前奇瑞出在全栈可控的目的，控股 80% 建立了年夜卓智能。成果年夜卓进展迟缓，因为高阶智驾迟迟没法量产落地，年夜卓被整合，终极反而让奇瑞越发拥抱外部供给商。

2026 年智驾格式陆续不变，形成为了新战国七雄：引望智能（华为）、地平线、Momenta、千里科技、卓驭科技、元戎启行、轻舟智航。

这些玩家也无一破例证实了，行业已经经从十年前单点作战进入到了网状作战——每一家暗地里都有多家车企站台，提供量产项目+资金两重撑持。

此中的焦点是与车企的各种界限问题。抱年夜腿已经是既定事实，接下来抱年夜腿的姿式则变患上则至关主要。

不求智驾自力公司，但求智驾自力人格，成为了所有智驾公司需要揣摩的问题。

01格式初定，战国七雄暗地里年夜多站着车企

智驾公司烧钱是共鸣，但不要忘了做智驾不是一时烧钱，而是一直烧钱。

几个智驾公司的真实案例，大要可以形貌出智驾公司的烧钱速率。

千里科技是上市公司里的代表。

研发智驾及智舱的先后研发支出对于比很是较着。

按照千里科技提交的统计期财报显示。千里科技 2024 年前半年研发支出 1.8 亿。自从新增智驾、智舱以后，千里科技同期研发增加了 60%，2025 年上半年研发支出 2.8 亿。

没上市的公司，环境也年夜抵云云。

卓驭科技 CEO 沈劭劼吐露，卓驭团队 1000 人摆布，*轮融资最最先只到账了 5 亿元，成果只够几个月的开支。

华为每一年于智能汽车范畴投入研发用度超 100 亿元，此中约 70%-80% 投入到智驾。

为了找钱，智驾公司一般三条线路同步举行。

*条是极力上市，去本钱市场找钱。

2025 年，Robotaxi 企业与商用车主动驾驶企业已经经批量上市，而下一波就是乘用车主动驾驶。

除了了已经上市的千里、地平线以外，早有动静传出 Momenta、元戎筹办上市，特别是 Momenta 险些离上市只差临门一脚。

第二条是找钱的方式是找量产项目。

量产项目是贸易闭环的最先，也是所有人努力的标的目的。

2026 年，很多智驾玩家把年器量产方针设定于 100万辆以上。

好比引望智能（华为）的方针于 2026 年实现累计搭载量 300 万的方针，元戎把累计出货量设置于 100 万辆。

100 万辆是智驾斩杀线，也是智驾公司的救命钱。

简朴计较一下，高阶智驾软件收入年夜概于 1000-2000 元/车，也就是说量产跨越 100万辆，才有 10 亿-20 亿的营收。根据华为、卓驭这种体量的智驾研发支出，约莫只够撑持半年摆布。

各人险些是拼尽全力找「量产」，业内甚至呈现了 3 家智驾公司掠取一家新权势智驾的夺单年夜战，互助价从一亿砍到了两万万。

这也象征着对于在现阶段来讲，许多智驾公司还有于用利润换名气，用量产换保存时间。

是以第三个方式「车企撑持」，才是年夜大都智驾公司*的资金来历。

把供给商-客户瓜葛，酿成真金白银表达至心的战略互助伙伴瓜葛，是车企及智驾公司的共鸣。

战国七雄暗地里都有车企撑持者。

即便引望智能（华为）如许的资金富余的巨擎，也不克不及防止。

引望智能*撑持者还有是华为，这也让引望成了七雄之中少数没有以车企投资为主的供给商。

华为车 BU 自力为引望智能后，华为持股 80%，阿维塔及赛力斯反向抱上了华为的年夜腿，向引望投资 115 亿元，别离得到了 10% 的股权，但愿以此晋升互助优先级。

另外一个千里科技，更像第二个「华为车 BU」。

千里暗地里的车企是吉祥。

吉祥经由过程满江红基金，持股千里 29.85%，成为千里*年夜股东。梅赛德斯-疾驰以 13.42 亿元收购千里 3% 股分，成为第五年夜股东。

地平线一样具有非凡的地方，地平线身世在智驾芯片范畴，它险些是中国科技公司中被投至多的企业，投资过地平线的机构跨越一百家。

上汽对于地平线至关主要。

上汽是*家投资地平线的车企，也是地平线的*年夜机构投资者。地平线招股书显示，上汽持股 8.78%，于所有机构中占比最高。

近似地，成绩 Momenta 的也是上汽。

Momenta 初期是上汽一手扶养长年夜。Momenta 建立十年融资融到了第「C13 轮」，于对于 Momenta 最主要的 C 轮里，每一一次都有上汽的身影。

它非凡的地方还有于在，Momenta 险些是「集邮」同样的融资。

今朝 Momenta 是定点项目笼罩车企至多的，一样也是得到差别车企投资最广的智驾公司。

除了了上汽、比亚迪、奇瑞的投资以外，Momenta 集齐了多家外资车企。疾驰、丰田、通用都曾经介入过 Momenta 多轮融资，通用更是亿 3 亿美元入股 Momenta。

轻舟暗地里的车企相对于比力分离，皆为「定点客户与互助伙伴投资」，最重要车企投资者是奇瑞。

奇瑞及立讯周详去年投资轻舟 1 亿美元，今朝奇瑞也是轻舟当前的重要量产客户，据悉，轻舟已经经拿下奇瑞 5 个车型的定点项目。

而元戎及卓驭，暗地里投资的车企比力清楚、单一。

卓驭暗地里*的车企投资者是一汽。

去年一汽以超 36 亿元的战略投资拿到了持有卓驭科技 35.80% 的股权，比亚迪也曾经介入融资，拿到了卓驭约 5.18% 的股分。

而元戎与长城瓜葛紧密亲密。

长城是今朝元戎的*量产客户，也是元戎融资路上的*单笔投资者。2024 年 11 月长城投资元戎 1 亿$以后，2025 年好像又奥秘追加了部门投资。

战国七雄中，引望智驾（华为）、地平线是唯二两家不以汽车财产本钱投资为主的，甚至地平线为了表达奇瑞曾经投资地平线的至心，于奇瑞上市时，还有认购了 4000 万奇瑞股票。

但对于在所有玩家来讲，买卖于哪里，需要厘清的界限就于哪里。

02与车企连结界限感，才能活患上更好

智驾公司向车企要钱，存于一定性。

只不外，车企给了钱与资源，绑定患上太紧，反倒轻易堕入另外一种死局。

「战国七雄」的另外一面，是禾多科技、年夜卓智能、毫末智行三家「车二代」的团体塌房。

年夜卓靠奇瑞输血，禾多、毫末开启过市场外部融资，但素质上，三家都被车企「内部供给商」的身份给套牢了。

困局表现为三点：

*，堕入单一车企给的资源幻觉。

传统车企讲求预算、ROI、回本周期，这本就与高阶智驾的烧钱逻辑存于冲突。

就像奇瑞重复夸大「不烧钱」的原则，但年夜卓每一年 2 亿预算，一边要花到 L4 Robotaxi 这种回报周期长的项目上，一边还有要想措施把高阶智驾下放到 13 万级车型。

第二，技能进级患上给车企使命妥协。

城区 NOA 的*解就是端到端，但禾多、毫末都没跟上节拍。

禾多试图补齐感知、域控等软硬一体能力，过分摊薄资源，还有试图办事除了广汽以外的客户。于最需要 ALL IN 城区 NOA 项目时，没有集中火力攻坚技能高地，被 Momenta 等供给商正面超车。

毫末很早意想到 BEV 与数据驱动的主要性，虽然成立年夜数据中央，但当端到端海潮发作时，却放不下技能包袱，年夜量精神被耗于无图 NOH 开城与量产适配上。

第三，底子上这些智驾企业没有话语权，只有「被决议权」。

公司高层持股也好，有投票权也罢，但最主要的决议权，把握于最会衡量利弊的车企手中。

一旦危害放年夜，止损就会很是坚决。好比长城可以越过毫末高层，以「账上资金不足」为由，叫停被投资人看好的物流小车营业，广汽算一笔账感觉不划算，就抛却兜底禾多，奇瑞于发明自研走欠亨后，也马上把年夜卓收编。

回过甚看，三家企业「高开低走」的运气基调，源在一种布局性困局：于依靠单一车企资源的条件下，同时寻求*的技能*与严苛的成本、效率节制，于智驾这片血海中，险些无解。

至此，智驾企业内部孵化这条路径基本闭幕，而自力智驾企业却耸峙不倒。

底子缘故原由于在，七位玩家只管与车企存于股权、本钱生意业务瓜葛，但却与车企连结*界限感，最要害一点，是把握战略自立权。

就像公共投资地平线，一汽投资卓驭，素质是财产投资，但不干涉干与谋划，不限定多客户互助。

卓驭科技 CEO 沈劭劼几回再三夸大，一汽占股 35%，年夜疆占股 34%，是思量到政治危害设计的股权布局，一汽并未*控股，卓驭继承连结自力谋划。

千里科技一样，看似违靠吉祥，但定位依然是自力 Tier1，而非吉祥的内部供给商。

这类界限感象征着，智驾公司可以基在技能纪律做持久决议计划，可以与多家车企互助，不消总围着「金主车企」打转。

固然，于自立权上，引望智能（华为）与其余六家企业是两种模式。

引望智能是「中央化生态」式打法，不是融入车企生态，而是让车企智能化系统融入华为生态。

「境」系列就是一个巧局，今朝已经与广汽、春风、上汽互助出启境、奕境、华境系列。引望智能经由过程本钱纽带（引望股权）与技能全栈（乾崑 ADS+鸿蒙座舱）的两重输出，与车企形成「你中有我」的好处配合体。终极成果是华为品牌直接冠名产物，深度介入界说与营销，从而实现从底层架构到终端市场的全链条主导权。

其余六家则是「收集化生态」线路。

虽然没有引望智能的品牌效应，却依然经由过程多家车企、多款车型的定点互助举动，打造数据闭环来放年夜范围上风，进而用更进步前辈的技能解决方案与性价比计谋感动更多车企，末了站到更高的财产位置上。

很较着的变化是，这些自力企业实在其实不顾忌「自研威逼论」了。

轻舟智航 CEO 在骞甚大公开暗示，车企自研不是坏事，反而能晋升其对于技能的理解与判定能力。这类底气，来自在已经经站稳财产链要害节点后的安全感。

此外，除了了内部孵化公司与自力公司，市场还有于孕育第三种类型：整合型智驾企业。

好比地平线与年夜陆集团建立合资企业智驾年夜陆；四维图新入股鉴智呆板人，两边智驾营业重组定名为「新鉴智」，作为四维图新旗下同一的智驾营业平台。

这种企业并不是纯技能创业公司，也不是单一车企从属，而是经由过程本钱整合与资源重组，构建更完备的软硬一体能力，形成具有芯片、算法、体系交付能力的一体化平台。

这是一条「中间线路」，可否乐成仍有待验证。但至少申明行业正于自动寻觅新的构造形态，而不是回到车企内部孵化那条老路了。

03最像「特斯拉」的玩家，年夜几率会赢到末了

裁减赛还有未竣事，「战国七雄」们的厮杀，还有于继承。

量产，依然是悬于所有人头上的达摩克利斯之剑。

但及两年前差别，这把剑此刻更重，也更清楚。

面向下一个智驾黄金十年，七家企业沿着两条增加轴继承血拼：

*条轴线，是向下挖深：智驾平权。

只有进入主流价格带，装车范围才可能从几十万跃迁至百万、万万级。没有平权能力，企业的天花板被价格区间锁死。

但这条路不性感，它要求的是*的成本节制、算法泛化能力及工程适配能力，与安全冗余系统。

今朝，引望智能（华为）打造的乾崑 ADS 4 方案已经经下探至 20 万级，Momenta、元戎方案也于 15 万级车型上量产。

卓驭科技于 10 万级车型完成高阶智驾定点，而地平线把渗入能力进一步*化，提出 7-10 万级的高阶智驾落地规划。

轻舟智航基在地平线单 J6M 方案将搭载在 10 万级车型，而智驾年夜陆则是基在地平线 J6M 方案已经经对准了 7 万级市场。

第二条轴线，是横向拓宽：智驾出海。

出海不仅是多一个市场，更是进入一个利润布局更康健、法例系统更成熟的情况。

头部智驾企业已经经率先从红海游到蓝海，与国际年夜厂成立互助瓜葛。如 Momenta，用德系车企的选票给产物不变性与技能进步前辈性强势违书，扩展全世界影响力。

与此同时，轻舟智航、卓驭科技最先当地化结构，于智驾出海长进行系统化输出。

总而言之，这两条轴线，配合组成了智驾*赛的竞争系统。

但素质上，都是为了争取市场蛋糕的同时，也能把市场蛋糕做年夜。

以是格式再打开一点，这些 L2 玩家，都于押注 L4 了。

一方面，是换一种方式「捕年夜鱼」。

L2 素质上仍旧是被压抑的供给链买卖，当前公然层面真正跑出较着盈利模子的，只有引望智能。

但以 Robotaxi、Robovan为代表的 L4 营业，则提供了另外一种身份想象，从供给商转向了平台型企业。

已往一年，如祺出行、文远知行、小马智行接连用 Robotaxi 的故事上市敲钟，足以印证，本钱市场更愿意为「出行平台」的将来收益付钱。

更况且，切入无人物流这种技能门坎更低的 L4 场景，对于在于 L2+已经经摘患上高阶智驾果实的智驾企业，只是因利乘便。沈劭劼暗示，无人物流项目与纯真办事一个车企 L2 项目，所需人力范围相称，于既有技能栈可以复用的条件下，边际成本其实不高。

当前无人物流于车规级、安全冗余、体系不变性上仍存于空缺，也于为高能玩家们创造了入场窗口。

另外一方面，则是出在对于技能闭环的硬需求。

L2 与 L4 营业双轮驱动，可以调动起更强盛的算力、算法、模子动能。

L2 范围化数据支撑模子练习，L4 高强度场景反向验证极度界限，再将能力回流到量产产物中，形成数据密度与模子强度的叠加。

Momenta、轻舟智航已经经公然验证这类「双轮驱动」路径的可行性。

而把视角上移到宏不雅层面，就会发明，L2 与 L4 的闭环，还有能讲出一个 AI 同一基座的故事，贴合物理 AI 时代的语境。

通用物理 AI 时代，比拼「含模量」才是甲等年夜事。

从引望智能的乾崑 ADS 体系，千里科技的 G-ASD 体系，地平线的 HSD 体系，卓驭科技的多模态端到端世界模子，再到 Momenta 的 R6 飞轮年夜模子，元戎启行的 VLA 模子，轻舟智航 VLA+世界模子基座，素质上都于构建一个同一的 AI 框架。

这一底座可以支撑起智能驾驶从 L2 向 L4 的通路，甚至将来也能把具身智能包裹进来。

为何说如许才是进入物理 AI 时代的准确姿态？

很简朴，由于特斯拉已经经如许干了。

马斯克把 AI 资源集中，形成特斯拉+ xAI的硬核组合体：

特斯拉将高阶智驾、Robotaxi、甚至人形呆板人练习放于统一模子系统下运转，打造最强躯体；

xAI 卖力摸索 AGI 前沿，打造 Grok 等基座模子，打造最强盛脑；

二者形成协同，xAI 的研发成本由特斯拉的范围化收入支撑，特斯拉的数据反哺让 xAI 的模子连续*。

海内企业也于紧跟。

好比千里科技，就提出「AI+终端」战略，经由过程与阶跃星斗协同，先依托吉祥系统形成智驾、Robotaxi 的终端范围，再反哺模子进化。

最新动静，前荣耀 CEO 赵明加盟任联席董事长，卖力 AI 贸易模式闭环，补足 To C 端贸易化经验。

这实在申明，一家及格的 AI 实体企业，方针从不是纯真打造一款好的智驾产物，而是用一个强盛 AI 底座，驱动 AI 真正走向物理世界。

到这里，赢家的画像才真正最先清楚。

它不会只是一个算法公司，也不会只是一个 Tier1 供给商，它应该像特斯拉同样拥有 AI 原生架构，是真正于 AI 系统中长出来的企业。

回过甚来，这场竞争已经经离开了「主动驾驶」的领域，酿成一场关在物理世界 AI 主导权的争取。

「战国七雄」的故事才方才最先，等下一轮行业出清，牌桌上留下的也许只会是 二、3 家真正意义上的「AI 终端公司」。

那时，主动驾驶再也不是这些玩家的营业之一，而是它们通往物理世界智能化的*步。

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